Un nuevo sistema de detección de peatones por infrarrojos

Un nuevo sistema de detección de peatones por infrarrojos

Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) han diseñado un nuevo sistema de detección de peatones para coches que funciona en condiciones de baja visibilidad; el sistema está compuesto por cámaras infrarrojas que captan el calor corporal.

El nuevo sistema de ayuda a la conducción utiliza imágenes captadas por infrarrojo lejano con dos cámaras térmicas para identificar la presencia de personas en su campo de visión . El objetivo es alertar al conductor de la presencia de peatones en la trayectoria del vehículo, e incluso, en el caso de automóviles con sistemas automatizados, detener el vehículo. “Con el modelo que se utiliza en nuestra investigación, se pueden detectar peatones a una distancia de hasta 40 metros , aunque esta distancia podría ampliarse si sustituimos la lente por una que tenga mayor rango de enfoque”, explica uno de sus diseñadores, Daniel Olmeda, del Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LSI) de la UC3M.

El uso de este tipo de sensores proporciona al conductor información que va más allá de lo que él mismo podría percibir, algo especialmente útil en condiciones de baja visibilidad como la conducción nocturna. “En esta situación, las cámaras sensibles en el espectro visible, que ya están incorporadas en algunos vehículos, solo pueden utilizarse en regiones iluminadas por los faros del automóvil. Pero nuestro sistema no requiere ningún tipo de iluminación externa”, aseguró el ingeniero. El rango infrarrojo en el que opera corresponde a la emisión de calor lo que le permite obtener imágenes en condiciones de total oscuridad.

El funcionamiento del sistema se basa en nuevas técnicas de reconocimiento de patrones de imagen. “El algoritmo desarrollado detecta la presencia de peatones en función de ciertas características de la silueta, porque hemos comprobado que el contorno de los objetos en las imágenes infrarrojas tienen características de fase congruentes que no varían con la temperatura y el contraste”, señaló el profesor Olmeda, quien centra su tesis doctoral en esta tecnología



Viabilidad comercial del sistema de detección por infrarrojos

Este tipo de dispositivo podría instalarse fácilmente en un vehículo comercial. De hecho, ya existen modelos de coche que incorporan cámaras en el espectro visible y “la integración de un sistema basado en el infrarrojo lejano no sería muy diferente”, según los investigadores. El sistema ha sido desarrollado y probado en un IVVI 2.0 (Vehículo Inteligente basado en Información Visual) en la UC3M . En concreto, utilizan un tipo de sensor de infrarrojos, el micro bolómetro no refrigerado , que ha obtenido los mismos resultados que otros sensores frigoríficos más costosos. “La implementación generalizada de este tipo de sensores es viable y su producción en masa abarataría los costos de producción”, señaló Olmeda.

El IVVI 2.0, un coche real que se ha convertido en una plataforma de investigación y experimentación para profesores y estudiantes de la Universidad, también incorpora otros sistemas de visión artificial que le permiten detectar otros vehículos y líneas de carreteras, leer señales de tráfico, alertar al conductor con un sonido si empieza a conciliar el sueño, y avisa de cualquier peligro en la conducción. No obstante, la interfaz para este tipo de sistemas aún presenta un desafío, según el coordinador de LSI, Arturo de la Escalera, profesor del Departamento de Ingeniería de Sistemas Automatizados. “Es importante estudiar cómo hacer llegar esta información al conductor”, porque hay que evitar las distracciones que puede presentar una alarma o una pantalla al volante. “Estamos trabajando para unir las percepciones externas con las internas para que el sistema sepa si el conductor no ha visto algo, y solo le advertimos de ese obstáculo”, abundó.

Fuente: UC3M

Pensé que este tipo de sistema ya estaba integrado en la serie 7 de BMW, pero podría no ser una cámara infrarroja instalada en el automóvil alemán. Creo que la conducción automatizada llegará al mercado aproximadamente al mismo tiempo que este sistema de infrarrojos y que puede que no sea necesario con un coche totalmente automatizado que utilice diferentes tipos de sensores. ¿Crees que podemos deshacernos de las cámaras infrarrojas por tener un coche automatizado seguro?