Tecnología de superposición de torsión

Tecnología de superposición de torsión

Nexteer Automotive desarrolló una solución de superposición de torque que analiza la entrada de múltiples sistemas de vehículos para determinar la respuesta adecuada del volante a diversas condiciones. La superposición de torque de Nexteer Automotive se aplica a un sistema de dirección asistida eléctrica (EPS) a través de la programación de software y mejoras al hardware existente.

¿Qué es la superposición de par?

Torque Overlay puede agregar o restar torque al sistema de dirección, independientemente de la entrada del conductor, en cualquier dirección.

¿Qué son las funciones de superposición de torsión?

Torque Overlay incluye las siguientes características:

  • Devolver
  • Mojadura
  • Compensación de plomo/tirón (ver glosario)
  • Mitigación de ráfagas de viento
  • Asistencia para mantenerse en el carril
  • Asistencia de estacionamiento
  • Control de estabilidad del vehículo
  • Control de estabilidad de guiñada

Para aplicar estos comandos, estos algoritmos se desarrollan utilizando entradas de varios subsistemas de sensores dentro del sistema EPS y para ciertas características de sensores y subsistemas alternativos. Esas características están integradas en el sistema de control EPS para proporcionar un control total al conductor, optimizando el rendimiento y la comodidad del conductor.



Las funciones de Torque Overlay aplicadas a EPS determinan:

  • Una respuesta adecuada del volante
  • Una integración con las funciones base de EPS para brindar transparencia al conductor

Funciones de comodidad y conveniencia

Función de retorno: La función de retorno de Nexteer es parte de la función de dirección básica que utiliza la información del sensor EPS interno junto con la información del sensor de velocidad del vehículo. La característica proporciona las siguientes mejoras:

  • Mejore las características de retorno del vehículo con retorno asistido al centro
  • Capacidad de ajuste sensible a la velocidad
  • Proporciona diseño de chasis y flexibilidad de ajuste

El siguiente gráfico muestra la posición del volante en comparación con el tiempo de activación y desactivación del retorno activo:Curva de amortiguación activa

Los siguientes videos demuestran el efecto Active Return:

Control de estabilidad Split-mu Función de amortiguación activa: Es parte de la función de dirección básica que usa información del sensor EPS interno junto con la información del sensor de velocidad del vehículo. La característica proporciona las siguientes mejoras:

  • Minimice los problemas de control sin vehículos
  • Capacidad de ajuste sensible a la velocidad
  • Proporciona diseño de chasis y flexibilidad de ajuste

Los siguientes videos demuestran el efecto de amortiguación activa:

Función activa de compensación de tracción/adelanto: La función de compensación de avance/tracción es parte de la función de dirección básica que usa información del sensor EPS interno junto con la información del sensor de velocidad del vehículo. La característica proporciona las siguientes mejoras:

Compensación PULL a largo plazo:

  • Proporciona una compensación de par dentro del sistema de dirección para reducir la fatiga y el esfuerzo del conductor debido a:
    • Variación y desgaste de neumáticos
    • Desequilibrios del chasis y del vehículo
  • Reducción potencial del costo de la garantía

Compensación PULL a corto plazo:

  • Proporciona una compensación de par dentro del sistema de dirección para compensar:
    • caminos coronados
    • Viento cruzado constante
    • Compensación de ráfagas de viento con sensores adicionales (Futuro)
  • Aumenta la comodidad del conductor y reduce la fatiga.

Los videos a continuación ilustran la función de compensación de extracción:

Mejoras en el control de estabilidad

Función de estabilidad de guiñada: Esto es parte de la integración de algoritmos avanzados dentro de la unidad EPS que funciona simultáneamente con el control de estabilidad (ESP) y el sistema antibloqueo de frenos (ABS). La característica proporciona las siguientes mejoras:

  • Proporciona una sugerencia de par de dirección para reducir la probabilidad de pérdida de control direccional
  • Reduce la energía de dirección requerida para las correcciones
  • La acción de la dirección conduce a la activación del freno y reduce la intrusión del freno

Los siguientes videos muestran la función Estabilidad de Yaw (video de la izquierda: sistema apagado, video de la derecha: sistema encendido)

Dividir función mu: La función de estabilidad Split mu es parte de la integración de algoritmos dentro de la unidad EPS que funciona simultáneamente con el sistema de frenos antibloqueo de control de estabilidad. La característica proporciona las siguientes mejoras:

  • Proporciona un par o ángulo de dirección para compensar el momento de guiñada generado por el desequilibrio de lado a lado de las fuerzas de frenado.
  • Permite que el sistema de frenos genere fuerzas de frenado máximas más rápido para minimizar la distancia de frenado en superficies divididas (superficies con diferentes coeficientes de agarre).
  • Integración de ABS y controles de dirección

Funcionalidades avanzadas

Función de mantenimiento de carril: La función de mantenimiento de carril es parte de la integración de algoritmos dentro de la unidad EPS que funciona tomando la información de posición del vehículo en el carril de un sistema/cámara de advertencia de cambio de carril. La característica proporciona las siguientes mejoras:

  • Proporciona torsión de dirección para ayudar al conductor a permanecer dentro del carril cuando se reconoce una posible salida.
  • Ayuda a evitar salidas involuntarias de carril, una de las principales causas de accidentes
  • El conductor puede anular la corrección, si es necesario

Función de asistencia al estacionamiento: La función Park Assist es parte de la integración de algoritmos dentro de la unidad EPS que funciona tomando información de comando de posición de un subsistema de detección de asistencia de estacionamiento. La característica proporciona las siguientes mejoras:

  • Control de dirección automático durante la operación de asistencia de estacionamiento en paralelo
  • Reducción del tiempo de estacionamiento y fatiga del conductor
  • Distancia optimizada al bordillo

Como conclusión, se puede decir que estas características son beneficiosas para el conductor en términos de seguridad y comodidad.